时间:2024-09-26 17:00:26
导读:使用CLion进行ROS程序的调试 在ROS(机器人操作系统)开发过程中,调试是一个非常重要的环节。CLion是一款功能强大的集成开发环境(IDE),它提供了一些方便的工......
使用CLion进行ROS程序的调试
在ROS(机器人操作系统)开发过程中,调试是一个非常重要的环节。CLion是一款功能强大的集成开发环境(IDE),它提供了一些方便的工具和功能,使我们能够更轻松地调试ROS程序。本文将介绍如何在CLion中进行ROS程序的调试。
步骤1:创建ROS工作空间。首先,我们需要创建一个ROS工作空间。打开终端并执行以下命令:
步骤2:安装CLion和ROS插件。下载并安装CLion IDE,然后在CLion中打开 Settings 对话框。在 Plugins 部分搜索并安装 ROS 插件。安装完成后,重启CLion。
步骤3:导入ROS工作空间。在CLion中导入ROS工作空间。选择 Open 并选择ROS工作空间的根目录(即 catkin_ws 文件夹)。CLion将自动检测到ROS工作空间并加载其内容。