时间:2024-11-06 08:30:09
导读:PID参数调整详解 下面简单描述一下在试飞调试阶段进行PID参数调整的步骤。 第一步:规划并上传一个矩形航线。高度不要太高,比如50米,这样便于肉眼观察高度变化......
PID参数调整详解
下面简单描述一下在试飞调试阶段进行PID参数调整的步骤。
第一步:规划并上传一个矩形航线。高度不要太高,比如50米,这样便于肉眼观察高度变化。第一个航点和最后一个航点距离稍微近点,相邻航点间距离为300米~400米为宜。让飞机在视野范围内压线飞行。
第二步:切入自动模式,让飞机沿着这个航线飞行。
第三步:看增稳控制效果。