松下伺服驱动器参数设置
时间：2024-09-07 21:00:14
导读：松下伺服电机参数设置表 松下伺服电机参数设置表包括以下几个参数： 1. Pr5.04：伺服定位，如果两端装有极限位的行程开关，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则......
松下伺服电机参数设置表
松下伺服电机参数设置表包括以下几个参数：
1. Pr5.04：伺服定位，如果两端装有极限位的行程开关，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。
2. Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式，PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。
3. Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲，此参数涉及到PLC编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。
4. Pr0.09和Pr0.10：可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。
5. 参数No.10、No.11、No.12：系统增益参数，用于调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
以上参数设置方法可以参考松下伺服驱动器的使用说明书。
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